安迪苏在法国科芒特里成立，原名为Alimentation Equilibrée。 始创人马塞尔?林格特(Marcel Lingot)先生当时刚从法国巴黎综合理工大学(Ecole Polytechnique)毕业，怀揣着对动物饲料的满腔热情开办了公司，致力于生产动物营养添加剂，很快便以科芒特里工厂生产的优质蛋氨酸和维生素A而声名鹊起。时至今日科芒特里工厂仍在运作。
此外，凭借出色的创新能力、严格的质量控制和不俗的业绩表现，公司于1971年加入当时法国最大的化工医药集团---罗纳普朗克，成为其旗下的动物营养公司。20世纪80年代，罗纳普朗克动物营养公司不断进行国际扩张，相继设立三个欧洲分支机构和美国工厂。

公司从罗纳普朗克集团独立，正式采用“安迪苏”作为公司名称，在科芒特里的营养研究专业中心(CERN)集中进行动物营养研究。2006年，安迪苏加盟中国化工新材料和特种化工领域的领军企业——蓝星集团，并于同年在法国图卢兹创立生物科技研发中心CINAbio。

安迪苏和蓝星集团决定在中国投资建造新工厂，并持续在欧洲投资以更新和完善工业生产设备。
自2006年加入蓝星以来，安迪苏和蓝星集团决定在中国和欧洲地区大规模地投资，进行新厂建设和现有设施改造。安迪苏致力于更好更优地投资，严格监控生产及产品的质量，确保客户及其伙伴能够良好地开展工作。

南京工厂顺利投产，标志着完全垂直整合的液体蛋氨酸生产工艺在中国成功落地。

安迪苏成功登陆中国A股市场，正式成为一家同中国投资者共同分享未来投资价值的上市公司。

安迪苏董事会批准建设年产18万吨液体蛋氨酸新工厂－南京工厂二期项目。
该工厂位于南京市江北新区新材料科技园，紧邻现有安迪苏南京工厂。目前该项目正在建设中，为满足日益增长的环保需求，对生产工艺做进一步优化，预计项目投产时间为2022年。伴随着南京工厂二期项目的协同效用，南京工厂的产能将扩大至年产36万吨。

安迪苏向控股股东蓝星集团收购其持有的蓝星安迪苏营养集团有限公司（简称“BANG”）15%普通股股权的交易获股东大会投票通过。安迪苏在BANG的持股比例由原先的85%增加到100%，而蓝星持有安迪苏89.09%的股份比例保持不变。

由Calysseo（安迪苏和恺勒司成立的合资公司）出资建造的世界第一座实现规模化生产FeedKind蛋白的工厂落户重庆市长寿区，这是FeedKind蛋白项目的重大里程碑，也是Calysseo进入亚洲水产饲料领域大展拳脚的绝好机遇，该市场规模约为280亿美元，占全球市场的70%。
2020年9月安迪苏宣布与荷兰饲料添加剂生产商FRAmelco集团（即FRAnklin集团有限公司及旗下全资子公司，以下简称“FRAmelco”）达成收购协议。本次收购是安迪苏在实现特种产品业务增长战略前进道路上迈出的重要一步，将进一步巩固其在全球动物营养特种饲料添加剂行业的领先优势。本次收购有助于双方通力合作，打造一体化解决方案，帮助客户减少使用抗生素，提高动物免疫力，从而为客户创造更多价值。